“穿着1.8公斤的外骨骼机器人爬楼，能有多轻松？”在众帅机器人体验中心，记者戴上K3 walk系列外骨骼机器人，踏上楼梯的瞬间，髋关节的电机传来轻微响声，膝关节仿佛被一双无形的手托起——原本需要双手扶栏的攀爬动作变得轻快许多。
“不像机器在‘推’着你走，更像是肌肉自然发力时的辅助。”工作人员解释道。这个曾被实验室戏称为"铁甲战衣"的20公斤装置，如今已褪去笨重外壳，悄然走进医疗康复、工业防护甚至日常生活的场景。
展开剩余82%从20公斤到1.8公斤的"逆生长"
站在古美路街道的企业总部内，上海众帅机器人有限公司总经理苏抗穿上这款K3 walk系列外骨骼机器人。这个仅1.8公斤的穿戴式装置，承载着国产外骨骼技术从跟跑到领跑的十年突围。
上海众帅机器人有限公司是一家以外骨骼机器人为核心产品，集研发、生产、销售和服务于一体的人工智能大数据平台型企业。2023年，作为闵行区重点引进的科技型企业，众帅机器人总部正式落户古美路街道。
“2019年我们研发第一代复杂机械外骨骼机器人时，产品像背着铁甲作战。”苏抗向记者展示了初代样机照片，复杂的电机阵列布满关节，大到下肢，小到手指，每个关节都分布1—2个电机。当时该外骨骼机器人重达20多公斤，实验室工作人员穿戴半小时就汗流浃背。
转机出现在与同济大学复杂机械研究院的合作，科研团队突破“做加法”的行业惯性，创造性地用连接杆传动替代多电机驱动。“就像用一组精密的钟表齿轮联动，现在髋关节电机能同时驱动膝关节。”苏抗解释这项获国家专利的技术突破。
目前众帅已积累超百项专利，自2015年企业研发基地落户国内以来，这10年间产品硬件国产化率实现100%，产品涉及医疗康复型、消费级助力型、工业防护型等外骨骼机器人。
技术的轻量化正为患者带来重生的希望。在某社区医院康复训练室，63岁的李阿姨正佩戴着康复型外骨骼机器人缓慢行走。她因中风导致左腿偏瘫，过去只能靠右腿发力拖着左腿挪动，如今她手中的手机屏幕实时跳动着步态数据：左下肢马达辅助力量82％，灵敏度51%。经过5周训练，她的步态已接近正常。
对于医疗康复型外骨骼机器人，苏抗有更大的目标。他透露，公司将推出的人机交互外骨骼机器人可通过语音指令规划训练强度，并根据历史数据推荐个性化康复方案。“中风患者在家就能完成康复训练，医生可在复诊时调取APP生成的步态、心率等分析报告。”
而技术的触角已延伸至更广阔的领域。在生产车间，工业防护型外骨骼机器人正在批量生产，为工人提供腰部支撑；在养老机构，助力型外骨骼机器人正成为老年群体行走及上楼“神器”，充电一次可用4小时；与北京体育大学合作研发的运动型外骨骼机器人，则通过AI算法为运动员分析运动姿态，进行运动康复训练。
机器人“热潮”下的“冷思考”
前不久，泰山景区因外骨骼登山机器人引发热议，有游客体验后评价道：“戴上它之后，感觉像是有人在拉着我上山！”公开资料显示，泰山景区试运行的登山机器人通过腹部电机驱动双腿交替运动，使用者一旦迈步，除非关机便一直需要跟随固定节奏行进。苏抗坦言：“严格意义来说，登山机器人仅仅只是机器。真正的智能不该是‘牵着人走’，而是成为人体的‘第六感’。”
他透露，众帅正将泰山案例中暴露的机械局限性转化为研发动力——在企业大数据云平台的操控界面中，来自全国10多个省份的数据如星河流动。“现在有近400万步训练数据回传，这些都是我们用户使用的真实数据，未来将帮助外骨骼机器人更好地预判用户的动作意图。”
此外，古美路街道的营商环境为企业拓展提供了强力支撑。2024年1月，在街道营商办的全程指导下，上海众帅机器人有限公司荣获“上海市智能机器人标杆企业”称号。
区市场监管局古美市场所还专门为企业开设合规指导专班，协助审核宣传材料，规避法律风险。“从专利申请到标准制定，我们正与相关部门共同推动行业规范化。”苏抗表示，依托企业掌握的百余项核心专利，众帅已牵头启动外骨骼机器人行业标准制定工作。
站在生产车间，苏抗望向各类外骨骼机器人产品。这位深耕行业十年的创业者清楚，从实验室到生产线，从医疗康复到全民健康，外骨骼机器人技术正在书写中国智造的新范式。而在这条赛道上，企业要做的不仅是领跑者，更要成为规则制定与生态构建的助力者。
记者：吴俊艳
供稿：古轩
初审：林心怡
复审：方雨斌
终审：王婷婷
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